从感知到执行，构建工业具身智能闭环
四大核心能力模块，形成从环境感知到任务执行的完整技术闭环
01
感知环境
视觉、力觉、多模态融合
融合视觉、力觉等多源感知，识别工件、位置、状态与环境变化，让机器人看懂真实生产现场，为复杂工业任务提供稳定可靠的感知基础。
02
理解任务
VLA、大模型、任务规划
结合 VLA 等具身智能模型与工业工艺知识，理解任务目标与现场条件，将复杂生产要求拆解为可执行步骤，完成任务规划与动作决策。
03
学习技能
仿真训练、强化学习、合成数据
结合仿真、示教、真实工业数据与强化学习，让机器人学习打磨、修边、插拔等具体操作技能，并在不同工件与现场条件下持续优化。
04
完成工作
机器人控制、工业部署、持续优化
将模型、机器人控制、末端执行与工业工艺真正集成到生产现场，围绕节拍、质量、稳定性和效率持续优化，让机器人真正进入工厂工作流。
面向真实产业场景
深入工业现场，将具身智能技术落地到五大核心场景
柔性工艺
面向修孔、修边、去挂、包覆、熨烫、工艺缝纫等柔性工艺，通过感知、力控与工艺参数协同，让机器人适应不同工件与任务变化。
表面处理
面向打磨、抛光、喷涂等工序，结合视觉定位、轨迹规划与力控能力，实现复杂曲面处理的一致性与稳定执行。
柔性装配
结合视觉识别、精确定位与力位协同，完成插拔、装配、上下料等操作，适应多品种、变化型生产任务。
智能检测
融合机器视觉与机器人运动能力，对复杂工件进行自动化检测与缺陷识别，提升检测覆盖率、一致性和质量管控效率。
复杂操作
面向线束插拔、柔性件抓取、精密操作等传统自动化难以覆盖的任务，让机器人进入更多依赖人工经验的生产环节。
合作伙伴
携手行业领军企业，共建具身智能机器人应用生态
